Alanby

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Posted by Alanby on December 7, 2025

Paper recurrence:Discovering governing equations from data by sparse identification of nonlinear dynamical systems

数据驱动论文复现–基于稀疏辨识构建 非线性动力系统的控制方程 Discovering governing equations from data by sparse identification of nonlinear dynamical systems Steven L. Bruntona,1, Joshua L. Proctorb , and J. Nathan Kutzc...

Posted by Alanby on January 27, 2021

Object detection based on SSD

基于SSD的目标检测模型（论文复现） 1. 简介 近年来，目标检测的模型不断涌现，如下图所示。不同于 Fast R-CNN 等，本文复现 的 SSD 算法是一种直接对边界框和目标类别预测的算法。与 two stage 算法相比，速度方 面有较大提升。复现着重于对整体模型的搭建分析和 Priois、Feature Map 等概念的理解， 以及如何将 VGG-16 图像分类框架修改成...

Posted by Alanby on December 14, 2020

Embedded development base on itop4412

Embedded development 1.需求分析 1.1 基本需求 数据采集模块每 0.5 秒采集一次数据，AD 读取阻值、摄像头获取图片； 数据通讯模块数据传输实现双向通讯，上位机查询，下位机应答，每上传一帧数据，上 位机反馈数据传输结果（成功、失败-接收错误或超时，错误码等）； 本地监控界面能够在触摸屏上显示阻值、图片和报警信息； 上位机监控界面能够在上位机...

Posted by Alanby on December 12, 2020

Carry My Luggage

Carry my luggage [TOC] 1. 简介 设计一个帮助人从购物中心到停车场搬运行李的机器人，在很少人为干预的前提下跟踪服务对象，能够跟随人行走从而将行李送往目的地，从而让旅客更加省时省力。具体如下： 假设使用者正面面对人，其身边左右两侧放有两个不同的包（测试时将采用书包、双肩包、拎包、手提包等） 假设机器人可以完全看清人的完整上半身（包括指点手势），即允许测...

Posted by Alanby on December 8, 2020

Cv Bridge in Python3

Cv_bridge in Python3 平台：ubuntu16.04 1. 创建工作空间 mkdir catkin_workspace cd catkin_workspace mkdir src 2. 在空的工作空间中初始化环境 适用于 Python 3 users in ROS Melodic and earlier，再新一点的版本不敢保证了. catkin_make...

Posted by Alanby on November 19, 2020

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